De humanoïde robot is een zeer complex systeem dat het ontwerp en de productie van tal van precisieonderdelen omvat. Hierna volgen de classificatie en specifieke toepassingen van de precisie -onderdelen die machinaal vereisen:
1. Het hoofd en de ogen van de robot zijn gemaakt van precisie -onderdelen, die worden gebruikt voor het gezichtsvermogen van de robot en gezichtsuitdrukkingen.
Core Moving Components
1. Gezamenlijke module
- Componenttypen:
- Harmonische drive -huisvesting
- Planetaire aandrijfuitrusting
- Lagerbevestiging
- Verwerkingsvereisten:
- Zeer nauwkeurige versnellingsverwerking (taps fout kleiner dan of gelijk aan 0. 005mm)
- axialiteit van lagerbevestiging kleiner dan of gelijk aan 0. 01mm
- Surface Hardheid HRC 58-62 (vereist warmtebehandeling)
2. Servomotorbehuizing
- Deeltype:
- Motorbehuizing
- Einddop
- rotoras
- Verwerkingsvereisten:
- Inner Gat Precision: H 6- H7 Grade
- Oppervlakteruwheid: ra 0. 8 μm
- Dynamische balanscijfer: G2.5 (High-Speed roterende componenten)
Structurele ondersteuningscomponenten
1. Framework en verbindingsstaven
- Deeltypen:
- Aluminium legering/titanium legeringskader
- Koolstofvezelverbindingsstukken
- Verwerkingsvereisten:
- Lichtgewicht ontwerp (dunwandige structuur, wanddikte kleiner dan of gelijk aan 2 mm)
- Hoge stijfheid (vervorming kleiner dan of gelijk aan 0. 1mm/1000N)
- Complexe gebogen oppervlakte-verwerking (vijfassige koppeling)
2. Structuren van voeten en handen
- Deeltypen:
- voetbeugel van de voetzool sensor
- vingergewrichtonderdelen
- Verwerkingsvereisten:
- Micro-stuk verwerking (gatdiameter kleiner dan of gelijk aan 0. 5mm)
- Hoge oppervlakteafwerking (ra 0. 4μm)
- Biologisch geïnspireerd ontwerp (complexe geometrieën)
Componenten detecteren en bedienen
1. Sensorbevestigingsbasis
- Deeltype:
- Visuele sensorbeugel
- Kracht gevoelige sensor behuizing
- Verwerkingsvereisten:
- Hoge dimensionale stabiliteit (temperatuurvariatie ± 0. 01mm)
- Nauwkeurige gatpositioneringsverwerking (positie nauwkeurigheid kleiner dan of gelijk aan 0. 02mm)
2. Koelgootzink in het regelen
- Deeltype:
- Aluminium legering koellichaam
- Verwarmingspijpconnector
- Verwerkingsvereisten:
- dunwandverwerking (wanddikte kleiner dan of gelijk aan 1 mm)
- Oppervlaktebehandeling (anodiserende/geleidende oxidatie)
Drive- en transmissiecomponenten
1. Kogelschroef en lineaire geleider
- Deeltypen:
- kogelschroefmoer
- Lineaire geleideschuifblok
- Verwerkingsvereisten:
- Hoge hardheid (HRC 60 of hoger)
- Precision Thread Machining (Pitch -fout minder dan of gelijk aan 0. 005mm)
2. Katrollen en versnellingen
- Deeltype:
- Synchrone poelie
- Beveluitrusting
- Verwerkingsvereisten:
- Tandprofiel Nauwkeurigheid: DIN Klasse 6
- Dynamische balanscijfer: G1. 0
Uiterlijk en functionele componenten
1. Shell en decoratieve onderdelen
- Deeltypen:
- Robot -shell
- Decoratieve panelen
- Verwerkingsvereisten:
- Hoge oppervlaktekwaliteit (spiegelafwerking)
- Complexe gebogen oppervlakteverwerking (vijfassige 联动
2. Functionele componenten
- Componenttypen:
- Vermeldingsventilator met verwarming
- Waterdichte afdichtingsonderdelen
- Verwerkingsvereisten:
- Precisie -spuitgietverwerking
- Rubbercomponentvormverwerking
Vereisten voor materialen en processen
1. Gemeenschappelijke materialen
- Aluminiumlegeringen (6061, 7075)
- Titaniumlegeringen (TC4)
- roestvrij staal (304, 316L)
- Engineering Plastics (Peek, PA66)
2. Belangrijkste processen
- Five-Axis 联动 bewerking
- Micro-gatbewerking (diameter groter dan of gelijk aan 0. 1mm)
- Precisie slijpen (oppervlakteruwheid ra kleiner dan of gelijk aan 0. 2μm)
- warmtebehandeling (blussen, nitriden
Marktkansen en uitdagingen
1. Marktkansen
- De marktomvang van humanoïde robots zal naar verwachting in 2030 hoger zijn dan 100 miljard US dollar, met een sterke vraag naar precisieonderdelen.
- De trend van binnenlandse vervanging is duidelijk en er zijn enorme kansen in de lokale supply chain.
2. Technische uitdagingen
-Efficiëntie en kostenbeheersing bij het verwerken van zeer nauwkeurige onderdelen met hoge complexiteit.
- Ontwikkeling van verwerkingstechnieken voor nieuwe materialen (zoals composietmaterialen van koolstofvezel).